唐都仪器

 

 

1．完善的控制实验教学内容

    （1）自动控制原理实验：提供了包括线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法以及系统校正和设计等方法的实验研究，提供了关于线性离散系统、非线性控制系统的实验研究内容。对于现代控制理论的教学，提供了状态空间分析实验。还提供了“模拟PID闭环控制系统的设计和实现”，可作为课程设计内容，使学生通过模拟闭环控制系统，切实掌握PID调节器的实际应用规律。

    （2）计算机控制技术实验：过程通道和数据采集处理、系统的数字程序控制、数字PID闭环控制、数字调节器直接设计方法的实验研究，还具有多回路控制系统、模糊闭环控制、单神经元自适应闭环控制和CAN总线控制应用实验，使学生对新型智能控制算法和基于CAN总线控制系统有所了解和掌握。

    （3）控制系统应用实验：提供了直流电机（快速）和温度控制（慢速）两种实验对象，以构成不同的闭环系统，从而可选择不同的控制策略或控制参数，以得到最好的实时控制效果。

    （4）人机交互接口设计实验：在计算机控制技术实验中，通过增加人机接口的设计，实现对控制系统的现场监控和跟踪调试，完善了计算机控制系统设计和实现的全程内容，更符合计算机控制应用开发的实际。

 

 

 

2．一个实验箱就能支持“自动控制原理”课程的全部实验

 

 

   系统将控制实验平台与信号源和测量分析仪器共同集成在了实验箱中，只需一个实验箱就能全面开展“自动控制原理”课程的实验教学，不需要配备电脑或其它测量仪器，极大提高了实验操作、分析和调试的效率，设备维护和管理更加方便，占用更少的空间，可极大节省实验室建设投资。

 

 

3．选配高性能嵌入式控制计算机，全面支持计算机控制技术及应用实验

    系统可选配以下三种嵌入式控制计算机：

    （1）由ARM Cortex M4嵌入式处理器构成的开发板，支持基于ARM Cortex指令系统的嵌入式计算机控制技术及应用实验，开发板上具有物联网的Arduino接口，可配接各种控制应用模块。

    （2）由C8051F单片机构成的开发板，支持基于51指令系统的嵌入式计算机控制技术及应用实验。

    （3）由Intel i386EX嵌入式微机构成的开发板，支持基于X86指令系统的嵌入式计算机控制技术及应用实验。

    以上三种控制计算机构成的开发板，具有强大的开发能力，还可配接在学生自行设计的控制系统中，支持计算机控制应用的开发。

 

4．采用新一代总线接口，具有灵活的系统构建能力

    系统具有新一代总线接口，将选配的“ARM Cortex M4控制计算机”或“C8051F控制计算机”或“i386EX控制计算机”，通过组合插接方式，与全开放的控制教学实验平台相连接，则构成高性能的计算机控制技术及应用教学实验系统。随着教学和计算机技术的发展，只需采用更为先进的控制计算机来替代原有的控制机，就可以最小的代价来实现实验系统的升级换代，具有灵活的系统构建能力。

 

 

5．集成了各种控制实验专用测量分析仪器

 

    实验平台上集成了控制实验专用的多种测量分析仪器，具有优异的低频和超低频信号测量和显示能力，对各种控制系统和控制信号的测量与分析的效果极佳。

 

6．采用新一代数字信号源，操控性和耐用性更加提高

    新一代数字信号源，信号源的操控性和耐用性得到极大提高。

 

 

7．开放性的控制实验平台，高效支持自控和计控实验

    控制实验平台具有各种典型信号源（阶跃信号、方波信号、斜坡信号、抛物波信号、正弦波信号）、模拟对象（八组运放单元）、实际对象（步进电机、直流电机、温度控制）、采样保持、非线性控制和控制计算机接口等单元。各单元之间的电路连接、单元内的元件选择都可以多种方式来操作，具有灵活开放高效的连接方式，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统，允许用户根据教学内容来自行设计、开发相应的实验项目，从而全面支持“自动控制原理”、“计算机控制技术”、“控制系统”、“多回路系统控制”、“智能控制”、“现场总线控制应用”等系列控制课程的实验教学及应用开发。

 

8．无线互联和实验数据上传（需选配WIFI模块及教师机软件）

 

   通过选配WIFI模块及教师机软件，可支持实验系统与教师机进行无线组网，将实验数据上传到教师机，教师机具有实验进度跟踪、实验状态观察、实验结果上传等实验管理功能。

 

 

9．实验报告管理系统（选配）

   若选配“基于云服务的实验报告管理系统”，则实验结果可上传到云端服务器，学生可在上传数据的基础上，随时随地完成实验报告，教师则可方便准确评定学生的实验效果和成绩。

 

 

 

 

 

更多内容请咨询索取资料

 

 

 

（二）计算机控制技术 

 1．过程通道和数据采集处理 

  (1) 输入与输出通道 

  (2) 信号的采样与保持 

  (3) 数字滤波 

 2．开环系统的数字程序控制 

  (1) 数字脉冲分配器和步进电机调速控制 

  (2) 数字PWM发生器和直流电机调速控制 

 3．数字PID闭环控制 

  (1) 数字PID控制算法 

  (2) 积分分离法PID控制 

  (3) 带死区的PID控制 

  (4) 简易工程法整定PID参数 

 4．数字调节器直接设计方法 

 (1) 最小拍控制系统

 

 (2) 大林算法

 

5．多回路系统控制实验

 

（1）串级控制

 

（2）解耦控制

 

 6. 智能控制技术

 

 （1）模糊方法实现闭环控制

 

 （2）单神经元自适应闭环控制

 

 7．控制系统应用

 

 （1）直流电机闭环调速控制系统设计和实现

 

 （2）温度闭环控制系统设计和实现

 

 8．现场总线控制应用

 

 （1）CAN总线及其控制器

 

 （2）CAN总线双机通信

 

  （3）CAN总线控制应用（需选配CAN/USB适配器）

（一）自动控制原理 

 1．线性系统的时域分析 

  (1) 典型环节的时域响应 

  (2) 典型系统的时域响应和稳定性分析 

  (3) 线性系统的校正 

 2．线性系统的根轨迹分析 

 3．线性系统的频率响应分析 

 4．非线性系统的相平面分析 

  (1) 典型非线性环节 

  (2) 二阶非线性系统 

  (3) 三阶非线性系统 

 5．离散系统的稳定性分析与校正

  (1) 离散系统的稳定性分析 

  (2) 采样控制系统的校正 

 6．线性系统的状态空间分析 

 7．模拟PID闭环控制系统的设计和实现

 （1）模拟PID闭环温度控制系统

 （2）模拟PID闭环直流电机控制系统