TDX-ACS 自动控制原理及计算机控制技术教学实验系统实验项目
一、自动控制原理实验
1．线性系统的时域分析
（1）典型环节的时域响应
（2）典型系统的时域响应和稳定性分析
（3）线性系统的校正
2．线性系统的根轨迹分析
3．线性系统的频率响应分析
4．非线性系统的相平面分析
（1）典型非线性环节
（2）二阶非线性系统
（3）三阶非线性系统
5．离散系统的稳定性分析与校正
（1）离散系统的稳定性分析
（2）采样控制系统的校正
6．线性系统的状态空间分析
7．模拟PID闭环控制系统的设计和实现
（1）模拟PID闭环温度控制系统
（2）模拟PID闭环直流电机控制系统
二、计算机控制技术实验
1．过程通道和数据采集处理
（1）输入与输出通道
（2）信号的采样与保持
（3）数字滤波
2．开环系统的数字程序控制
（1）数字脉冲分配器和步进电机调速控制
（2）数字PWM发生器和直流电机调速控制
3．数字PID闭环控制
（1）数字PID 控制算法
（2）积分分离法PID控制
（3）带死区的PID控制
（4）简易工程法整定PID参数
4．数字调节器直接设计方法
（1）最小拍控制系统
（2）大林算法
三、多回路系统控制实验
1．串级控制
2．解耦控制
四、控制系统应用实验
1．直流电机闭环调速控制系统设计和实现
2．温度闭环控制系统设计和实现
五、智能控制技术实验
1．模糊方法实现闭环控制
2．单神经元自适应闭环控制
六、现场总线控制应用实验
1．CAN总线及其控制器
2．CAN总线双机通信
3．CAN总线控制应用（需选配CAN/USB适配器）
